IL Voice Dialogue (VD) ha origine intorno agli anni ’70 dalla elaborazione fatta da una coppia di psicologi e psicoterapeuti, Hal e Sidra Stone, come strumento di comunicazione tra di loro. Il principale riferimento teorico è la psicologia dei sé, meglio definita come Dinamica dei Sé, che parte dalla constatazione che l’”io” non è una entità monolitica, bensì è costituito da una molteplicità di aspetti, i sé interiori, che possono confluire, con pesi diversi, in modo più o meno armonico sulla personalità di ognuno di noi e influire sul nostro operare nel mondo.